Беспилотный транспорт в России: новая эволюция с помощью симуляторов

В то время как российские власти продолжают обсуждать правовой статус автономных автомобилей, разработки в этой области не останавливаются. Ранее мы упоминали о коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11, а также об успешном тестировании такси от компании Navio. Теперь Navio представила новое достижение — фотореалистичный симулятор NavioSim. Эта технология направлена на создание и моделирование различных дорожных ситуаций. Беспилотные автомобили функционируют на основе сочетания нескольких ключевых элементов, включая наборы для восприятия окружающей среды, определения местоположения и управления транспортным средством. Однако создание сложных алгоритмов для этих автомобилей остается трудоемким процессом, учитывающим огромное количество дорожных ситуаций, что затрудняет их автоматизацию. Для решения этой проблемы Navio интегрировала генеративный ИИ GenAI, работающий с VLA-моделями, что позволяет комбинировать восприятие, прогнозирование и принятие решений. Тем не менее, даже с миллионами тестовых километров некоторые дорожные ситуации остаются непокрытыми, и их воспроизведение в реальных условиях непрактично. Семинар NavioSim способен не только создавать детализированные виртуальные сценарии, сравнимые с записью видео, но и производить неограниченное количество вариантов с различными условиями. Эта технология обеспечивает быструю разработку и позволяет повысить безопасность и предсказуемость автоматизированных систем. Симулятор предоставляет три уровня тестирования: SIL (Software-in-the-Loop) для быстрого анализа алгоритмов, HIL (Hardware-in-the-Loop) для выявления проблем на стыке программного обеспечения и аппаратных компонентов, и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложнейших дорожных сценариев. Кроме того, работают над совершенствованием оборудования. Например, были продемонстрированы системы очистки камер для автономных транспортных средств. На данный момент использую традиционные методы, но есть надежда на следующие прорывы в этой области.